
Cyberknife M6, Accuray proizvod, važan je uređaj za radiohirurgiju. Linearni akcelerator montiran na preciznoj robotskoj ruci sa 6 osa pruža milimetarsku tačnost u radioterapiji. Zrake se mogu isporučiti sa skoro 1500 različitih tačaka tokom tretmana zahvaljujući preciznom kretanju robotske ruke. Odgovarajuće grede se biraju u zavisnosti od lokacije, veličine i oblika tumora tokom planiranja, a zatim se primenjuju.
Cyberknife omogućava ne-izocentričan i nekoplanarni tretman. Stol uređaja također ima robotsku strukturu. Na ovaj način se sve korekcije mogu automatski izvršiti u 6 osa bez pomjeranja pacijenta.
U CyberKnife uređaju postoje tri različita sistema kolimatora (oblast koja oblikuje svjetlo): fiksni, Iris™ varijabilni otvor blende i InCise2™ višelisni kolimator. Željena površina kolimatora može se automatski promijeniti pomoću robotske ruke. Kolimator koji je najprikladniji za liječenje pacijenta odlučuje se u fazi planiranja. Fiksni kolimator se koristi ručnom promjenom 12 različitih fiksnih kolimatora između 5-60 mm na osnovu podataka planiranja. Kolimator s promjenjivim otvorom irisa uključuje dvije grupe od 6 volframovih segmenata sa svakim nizom koji stvara heksagonalni otvor i automatski omogućava kružni otvor kolimatora, koji replicira fiksni kolimator. U poređenju sa fiksnim i iris kolimatorskim sistemima, InCise2™ Multileaf Collimator može ciljati veće površine koristeći manje zraka i MU u kraćem vremenskom periodu.
Cyberknife M6 omogućava pozicioniranje pacijenta i koristi kV rendgenske snimke kako bi omogućio lokalizaciju tumora tokom liječenja. Sistem za snimanje se sastoji od dva izvora rendgenskih zraka postavljenih na plafon pod uglom od 45 stepeni i odgovarajućih detektora postavljenih u podu. Linearne i ugaone korekcije se izvode na osnovu poređenja slika dobijenih od pacijenata i DRR-a iz faze planiranja. Tačan položaj pacijenta se određuje automatskim slanjem ovih korekcija na tabelu. Synchrony Respiratory Tracking System je jedan od najvažnijih softvera uređaja. Ovaj softver obezbeđuje kontinuiranu sinhronizaciju za kretanje tumora usled disanja. Pokret tumora izazvan disanjem određen je stvaranjem korelacije između disanja pacijenta u realnom vremenu i lokalizacije tumora u više faza respiratornog ciklusa. Neperiodično pomeranje mete interfrakcije je kompenzovano InTempo Imaging sistemom.
Opće specifikacije CYBERKNIFE M6: